Производство мотоциклов в Минске ведёт свою историю с 1951 года. Именно тогда была выпущена первая модель мотоцикла, ставшего впоследствии легендой. Прототипом послужила немецкая модель DKW RT125, стоявшая на вооружении Вермахта с 1941 года. По решению союзников, любое предприятие, поставлявшее вооружение Вермахту, подлежало демонтажу. Поэтому в качестве компенсации ущерба, нанесённого народному хозяйству СССР, в страну были вывезены техническая документация и оборудование с завода DKW в городе Цшопау. Об удачности выбора прототипа говорит тот факт, что к 1950 году восемь заводов в семи странах выпускали копии этой немецкой модели. В том числе такие именитые компании как BSA, Harley-Davidson, Royal Enfield и Yamaha.

Знаковыми стали мотопробеги на минских мотоциклах: Минск – Памир, Брест-Владивосток, а также Минск-Душанбе, организованный совместно с ОДКБ. Гонщики на мотоциклах «МИНСК» регулярно принимают участие в спортивных мероприятиях в таких дисциплинах, как мотокросс, эндуро, мотобол и даже в мотомногоборье. А в 2013 году бренд впервые получил награду "Народная марка".
За 70 лет существования предприятия было реализовано более 6,5 миллионов мотоциклов. И эта цифра не окончательная, мотоциклы «МИНСК» продолжают пользоваться популярностью у мотолюбителей всего мира.
На сегодняшний день производственная площадка мотоциклов «МИНСК» является крупнейшей в Восточной Европе. За последние годы значительно расширен ассортимент мототехники – ежегодно вводятся новые модели мотоциклов и скутеров. Модели создаются с использованием современных технологий и в сотрудничестве с мировыми мотопроизводителями.